做座无刷直流电机控制器软件框架

无刷直流电机控制器软件框架

软件部分的功能主要是实现AD速度指令范围调整、旋变零点调整、上位机调速、AD调速、母线电压监控、电机三相电流监控和旋变信号观察。软件框架及操作流程如图2所示，限于篇幅，本文仅介绍AD速度指令范围调整功能，交付用户之前，需将其他程序屏蔽只保留AD调速程序，此部分将在后续的篇幅中介绍，在此不再详述。

上位机与下位机数据通讯原理

上位机与下位机的数据通讯分为上位机向下发送和由下位机向可调剂报告方式上位机发送两部分，其原理分别如图3(a)、图3(h)所示。上位机与下位机之间的数据通讯是以数据包的形式发送和接收的，因发送的数据类型不同与商业化的水培种1、使用拉力实验机时植垫1样，需要人为定义一个通讯协议。一个数据包括五部分：包头、指令字符、高8位二进制数据、低8位二进制数据和CRC校验。包头是接收数据包的标志：指令字符是将发送的l6位二进制数据分类，由此部分定义数据通讯协议：CRC校验码是为了防止发送数据错误。在上位机向下发送时一定要加延时，否则会出现发送紊乱，上位机(5)、铸铁件液压万能实验机可以自动存储数据显示屏的数据显示是通过画图定时器中断来画图的。下位机向上位机发送时要注意设定的定时器中断的时间，产生一次定时中断并不是只发送个数据包，要将中断时间设置的稍微长一点，以防止卡死在定时器中断函数中。