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以色列专家:简约式的机器人能迎合需求

发布时间:2022-06-13 01:05:57 阅读: 来源:落地镜厂家
以色列专家:简约式的机器人能迎合需求

12月19日,2015中国(广州)机器人产业发展大会在广州召开,本届大会以《智造创新共赢》为主题。和讯网全程直播。以色列理工学院机器人专家阿米尔德珈尼发表演讲。以下为部分文字实录:以色列理工学院机器人专家阿米尔.德珈尼(AmirDegani):大家好!首先滑行机器人有二级驱动,右边是简单的爬行机器人。我想解释一下他题目的背景,他是从另一个方向,我们一说到机器人,往往说到复杂化,他是从反向说机器人的发展方向第一。如何简化,我也不是简化它的传感的输入,它的驱动,和它的算法计算,左边是达芬奇医疗机器人,右下是一个简化的机器人。今天要介绍三个例子,首先从运动型讲起,然后介绍有关医疗的机器人,还有农业机器人。关于运动机器人,它是非常精确控制的机器人。但是左上方大家看到准静态的机器人,是非稳态的。那么我们是不是可以实现一种简单的控制,一种动态的动作呢?这里展示一个没有马达驱动的行走机动。行走机器人属于一种准静态的行走机构。大家看到这是一个很简单的单机驱动的双轨的爬行装置。这个原理技术,可以用于不同的场合,不同的环境,包括我们人体医疗上的用途,工程包括现场的一些探测、施救等。这个稍微复杂一点,属于跑兔装置,利用一些设施障碍物,进行竞跑,有复杂的场合。这个是稍微比较简单的平整的环境,摆动的时候是一种迁移。我们可以改变它的环境,它的环境对它周围的现实环境,通过它的两条腿的变化来进行相应的行走。大家可以看到,这是一种跳跃式的,它的触角是相对稳定的。它的限制条件多了一些之后,我们就附加改进,还是不需要传感一样能实现它的调动。就是说在使用过程里面,用一种简化的控制方式能实现。下面介绍游泳机器人。也是单机驱动的,有一个壳体,形成相互的运动。通过两个壳体的相互配合,可以实现转向的游泳。再重复,这是单电机驱动的。他想简要介绍一下医疗机器人。医疗机器人是可以探入人体内的机构。如果假设体内肠道出现了某种障碍物,它会躲让。这样是不是说我们需要许多的关节控制、传感呢?他们发明了一种简单有效的机器人机构,一个有前端导引的机器人,它后边部分只是去遵循,跟随它前端的导引。这一个简化的机器人,有三十多个关节,但是只有6个电机驱动。主要是用于人体内入口的一些诊疗。最后他想介绍一下他们做得比较多的是农业机器人。这些图片展示是说将来我们在农业里边也有大量的应用,但是可能现在还没有非常现成的应用。现在说农业,用于可操作的,就是可控制的农业机器人,应该说还不太好做。现代农业,包括果树,从种植上来考虑它采摘的需求,看这里,是树枝扁平化生产的,便于采用可能的机器化。这里大家看到它是针对特定目标,特定任务的集成技术。想法就是说对象要可能简单,无论是苹果树也好,这样的话,从机器人设计上,也可以形成简化的方案,来对应特定的简化的对象,实现任务的完成。进入报告结论,我们针对可能的目标或者任务,尽量寻找简化的方案,当然他说并非所有的任务都可以用简化的方案来做,但是在面对复杂的任务时,我们是否可以把它进行简化和简约的处理。这种简约的机器人,针对特定的对象,比如农业机器人的要求,它的成本或者经济实用性,这种简约式的机器人能迎合需求。

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